1. سٹیپر موٹر
سٹیپر موٹر ایک اوپن لوپ کنٹرول عنصر سٹیپر موٹر ڈیوائس ہے جو برقی پلس سگنلز کو کونیی یا لکیری نقل مکانی میں تبدیل کرتی ہے۔ غیر اوورلوڈ کی صورت میں، موٹر کی رفتار اور سٹاپ پوزیشن صرف پلس سگنل کی فریکوئنسی اور دالوں کی تعداد پر منحصر ہے، اور بوجھ کی تبدیلیوں سے متاثر نہیں ہوتے ہیں۔ جب سٹیپر ڈرائیور کو پلس سگنل ملتا ہے، تو یہ سٹیپر موٹر کو ایک مقررہ زاویہ کو سیٹ کی سمت میں موڑنے کے لیے چلاتا ہے (ایسے زاویے کو "سٹیپ اینگل" کہا جاتا ہے)، کے مطابقچین سٹیپر موٹر فیکٹریاں. کونیی نقل مکانی کی مقدار کو دالوں کی تعداد کو کنٹرول کرنے کے ذریعے کنٹرول کیا جا سکتا ہے، تاکہ درست پوزیشننگ کا مقصد حاصل کیا جا سکے۔ موٹر گردش کی رفتار اور ایکسلریشن کو نبض کی فریکوئنسی کو کنٹرول کرنے کے ذریعے کنٹرول کیا جا سکتا ہے۔
خصوصیات: کم رفتار میں ہائی torque؛ مختصر اسٹروک کے دوران تیزی سے پوزیشننگ کا وقت؛ سٹاپ پوزیشن کے دوران کوئی شکار نہیں؛ جڑتا کی اعلی رواداری کی تحریک؛ کم سختی کے طریقہ کار کے لئے موزوں؛ اعلی ردعمل؛ اتار چڑھاؤ کے بوجھ کے لیے موزوں۔

2. سروو موٹر
سروو موٹر، ​​جسے ایکچیویٹر موٹر بھی کہا جاتا ہے، خودکار کنٹرول سسٹمز میں ایک فعال عنصر کے طور پر استعمال کیا جاتا ہے تاکہ موصول ہونے والے برقی سگنل کو موٹر شافٹ پر کونیی نقل مکانی یا کونیی رفتار کی پیداوار میں تبدیل کیا جا سکے۔ دیامدادی موٹر روٹرایک مستقل مقناطیس ہے اور مقناطیسی میدان کے عمل کے تحت گھومتا ہے، جبکہ موٹر کے ساتھ آنے والا ایک انکوڈر ڈرائیور کو سگنل واپس کرتا ہے۔ فیڈ بیک ویلیو کا ٹارگٹ ویلیو سے موازنہ کرکے، ڈرائیور روٹر کی گردش کے زاویے کو ایڈجسٹ کرتا ہے۔
سروو موٹر بنیادی طور پر دالوں پر انحصار کرتے ہوئے پوزیشن میں ہے، جس کا مطلب ہے کہ جب سروو موٹر کو ایک پلس موصول ہوتی ہے تو ایک نبض کا زاویہ نقل مکانی حاصل کرنے کے لیے گھمایا جائے گا، کیونکہ سروو موٹر خود ہی دالیں بھیجنے کا کام کرتی ہے۔ ایسا کرنے سے، موٹر کی گردش کو بہت درست طریقے سے کنٹرول کیا جا سکتا ہے، اس طرح درست پوزیشننگ حاصل کی جا سکتی ہے۔
خصوصیات: تیز رفتار میں ہائی torque؛ طویل اسٹروک کے دوران تیزی سے پوزیشننگ؛ سٹاپ پوزیشن کے دوران شکار؛ جڑتا کی کم رواداری کی تحریک؛ کم سختی کے طریقہ کار کے لیے موزوں نہیں؛ کم ردعمل؛ اتار چڑھاؤ کے بوجھ کے لیے موزوں نہیں ہے۔