سروو موٹرز کو عام طور پر تین سرکٹس کے ذریعے کنٹرول کیا جاتا ہے، جو کہ تین بند لوپ کنٹرول منفی فیڈ بیک PID کنٹرول سسٹم ہیں۔ پی آئی ڈی سرکٹ موجودہ سرکٹ ہے اور سروو کنٹرولر کے اندر لاگو ہوتا ہے۔ کنٹرولر سے موٹر تک آؤٹ پٹ کرنٹ ہال عناصر کی جانچ پر مبنی ہوتا ہے، منفی فیڈ بیک کرنٹ PID کی بنیاد پر سیٹ کیا جاتا ہے، اور آؤٹ پٹ کرنٹ کو سیٹ کرنٹ کے جتنا ممکن ہوسکے قریب ہونے کے لیے ایڈجسٹ کیا جاتا ہے۔ موجودہ سرکٹ موٹر ٹارک کو کنٹرول کرتا ہے، اس لیے کنٹرولر میں کم آپریشنز اور کم روزانہ متحرک ردعمل ہوتے ہیں اور ٹارک ریگولیشن موڈ میں تیز ہونا چاہیے۔ اگرچہ سروو موٹر میں بہت سے کنٹرول موڈز دستیاب ہیں، گیٹر پریسجن، چین کے ٹاپ 10 میں سے ایکتسلی بخش روٹر فیکٹریاںمولڈ مینوفیکچرنگ، سلیکون اسٹیل شیٹ اسٹیمپنگ، موٹر اسمبلی، پروڈکشن اور سیلز کو مربوط کرنا، یہاں سروو موٹر میں تین سب سے زیادہ استعمال ہونے والے کنٹرول موڈز کے بارے میں بات کریں گے۔
سروو موٹر میں مرکزی کنٹرول موڈ میں ٹارک کنٹرول موڈ، پوزیشن کنٹرول موڈ اور سپیڈ موڈ شامل ہیں۔
1. ٹارک کنٹرول موڈ۔ اس موڈ میں، موٹر شافٹ کا آؤٹ پٹ ٹارک بیرونی اینالاگ ان پٹ یا ڈائریکٹ ایڈریس اسائنمنٹ کے ذریعے سیٹ کیا جاتا ہے۔ مثال کے طور پر، جب بیرونی اینالاگ 5V پر سیٹ کیا جاتا ہے تو موٹر شافٹ کا آؤٹ پٹ ٹارک 2.5Nm ہوتا ہے۔ جب موٹر 2.5Nm سے کم شافٹ لوڈ کے ساتھ گھومتی ہے اور بیرونی بوجھ 2.5nm (2.5nm سے اوپر) کے برابر ہوتا ہے، تو موٹر کو گھومنا مشکل ہوتا ہے۔ جب سروو موٹر الٹ جاتی ہے (عام طور پر طاقت کے بوجھ کے تحت)، اینالاگ مقدار کی ترتیب کو حقیقی وقت میں ٹارک کی ترتیب کو تبدیل کرکے یا مواصلات کے مطابق رشتہ دار پتے کی قدر کو تبدیل کرکے تبدیل کیا جاسکتا ہے۔
2. پوزیشن کنٹرول موڈ. پوزیشن کنٹرول موڈ عام طور پر بیرونی ان پٹ کی پلس فریکوئنسی کے ذریعے رفتار کا تناسب اور دالوں کی تعداد کے ذریعے نقطہ نظر کی وضاحت کرتا ہے۔ کچھ سروو موٹر ڈرائیوروں کی رفتار اور آفسیٹ کو براہ راست مواصلات کے ذریعے تفویض کیا جاسکتا ہے۔ اس موڈ میں، رفتار اور پوزیشن کو سختی سے کنٹرول کیا جا سکتا ہے، لہذا پوزیشن کنٹرول موڈ عام طور پر CNC لیتھز اور پرنٹنگ آلات کی پوزیشننگ کے لیے استعمال ہوتا ہے۔
3. سپیڈ موڈ۔ رفتار کو ینالاگ ان پٹ یا سنگل پلس فریکوئنسی کے مطابق کنٹرول کیا جا سکتا ہے۔ جب کنٹرول ڈیوائس کا بیرونی رنگ PID کنٹرول استعمال کیا جا سکتا ہے، تو اسپیڈ موڈ کو بھی پوزیشن میں رکھا جا سکتا ہے، لیکن اس بات کو یقینی بنائیں کہ موٹر کے پوزیشن ڈیٹا سگنل کو فیڈ کریں یا آپریشن کے لیے اوپر کی سطح پر براہ راست لوڈ کریں۔سروو موٹر روٹر کور کمپنیاںپوزیشن ڈیٹا سگنل کو چیک کرنے کے لیے پوزیشن موڈ ڈائریکٹ لوڈ کے بیرونی حصے پر بھی لاگو ہوتا ہے، جہاں سروو موٹر شافٹ سائیڈ پر صرف موٹر کی رفتار چیک کی جاتی ہے، اور پوزیشن ڈیٹا سگنل براہ راست چیک ڈیوائس کے ذریعے فراہم کیا جاتا ہے۔ لوڈ کی طرف. ایسا کرنے سے، انٹرمیڈیٹ ڈرائیو میں انحراف کم ہو جائے گا اور پورے نظام کی پوزیشننگ کی درستگی بہتر ہو جائے گی۔
پوسٹ ٹائم: جون 06-2022